Der Planet  Arus wird von dem schurkischen König Zarkon angegriffen, der ihn nur zu gerne seinem galaktischen Imperium von Doom einverleiben würde. Die Galaktische Allianz reagiert auf die verzweifelten Bitten um Hilfe und schickt fünf junge Piloten von der Erde nach Arus, um die Königliche Familie im Kampf gegen Zarkon zu unterstützen. Doch als Keith, Lance, Hunk, Sven und Pidge den Kriegsschauplatz erreichen, finden sie eine verwüstete Trümmerlandschaft vor und müssen sich auch noch gegen die verängstigten und misstrauischen Einwohner des Planeten verteidigen. In den Ruinen des Palastes treffen sie auf die letzte Überlebende des Herrscherhauses: Prinzessin Allura.

Doch die Lage ist nicht hoffnungslos: Sie erfahren, dass Alluras Vater einst einen mächtigen Kampfroboter namens Voltron schuf, der Arus lange gegen die Mächte von Doom verteidigte - bis er durch einen perfiden Trick in fünf Teile zerschlagen wurde.  Gemeinsam mit Allura machen sich die Piloten auf die Suche nach den fünf Löwen, Raumfahrzeuge in Tiergestalt, und einem Weg, sie eines Tages wieder zu Voltron zu vereinigen - und gemeinsam mit der Prinzessin die üblen Mächte des grausamen Zarkon zu vertreiben und Arus zu befreien...

Ähnlich wie auch „Sei Jushi Bismark“ erst durch die amerikanische Bearbeitung zu dem „Saber Rider“ wurde, das wir alle kennen und lieben, bekam auch „Voltron“ seine endgültige Gestalt erst in der US-Fassung. Die Serie basiert auf den ursprünglich völlig unabhängig voneinander produzierten japanischen Serien „Hyakuju Go-Lion“ und „Kiko Kantai Dairugger XV“, welche im renommierten Zeichentrickstudio TOEI entstanden, dem wir auch „Captain Future“ zu verdanken haben, und die zu den beiden Staffeln „Lion Force“ und „Vehicle Force“ wurden.  Besonders „Lion Force“ war so erfolgreich, dass man später noch 20 zusätzliche Episoden produzieren ließ, die in der japanischen Vorlage „Go-Lion“ keine Entsprechung haben.

In der zweiten Staffel, „Vehicle Force“ beginnt eine neue Storyline - hier kämpfen drei Teams (Land, Wasser und Luft) zu je 5 Mann in einem neuen Voltron gegen das feindliche Imperium der Drule, das die durch Überbevölkerung dringend notwendige Kolonisierung neuer Planeten durch die Galaktische Allianz zu verhindern sucht.